Robert Toru Kiyosaki est un entrepreneur américain spécialisé dans le développement personnel.
Il est le fils de l'éducateur Ralph H. Kiyosaki (1919-1991). Il est diplômé de l'Académie de la marine marchande des États-Unis (Kings Point) en 1969. Il a servi dans le corps des Marines en tant que pilote d'hélicoptère de combat pendant la guerre du Vietnam. Il a quitté les Marines en 1975 et a obtenu un emploi de vente photocopieurs chez Xerox Corporation en tant que vendeur.
En 1977, Robert Kiyosaki a commencé une entreprise qui introduit sur le marché le premier nylon et velcro portefeuilles "surfeur".
Après douze ans d'exil, son navire est enfin arrivé. La mer l'appelle. Bientôt, Almustafa reverra son île natale. Mais il ne quittera pas la cité d'Orphalèse sans dispenser à son peuple les enseignements de sa profonde sagesse. Chercheur d'absolu, à l'heure du départ, il se fait poète et prophète. Amour, mariage, liberté, travail, mort... " Ce qui bouge en nos âmes " n'a pas de secret pour lui, qui connaît les rêves du vent et le cœur de Dieu. Joignons-nous au peuple d'Orphalèse. Et tendons l'oreille...