عرف صالح الزغيدي بنضاله منذ سنوات شبابه الأولى ( نهاية الخمسينات و بداية الستينات) من أجل الحرية و الديمقراطية و التعددية و دافع على امتداد عقود عن حق الاختلاف و عن القضايا الوطنية و العربية و الإنسانية عموما و ضد الاستعمار و الإمبريالية. و تجلت أفكاره التقدمية في إطار النشاط السياسي صلب المنظمات الوطنية السياسية و في إطار منظمات المجتمع المدني النقابية و الحقوقية و الجمعيات التي أسس بعضها و نشط في بعضها الاخر . و يمثل صالح الزغيدي, من منظور المفكر الإيطالي الماركسي أنطونيو قرامشي في تصوره النظري لعلاقة المثقف بالمجتمع المدني , المثقف العضوي الذي هو مشروع مجتمعي و تاريخي.