Grâce aux recherches archéologiques, tant les sources écrites manquent et celles qui existent sont pour la plupart d'origine romaine, concernant l'Afrique du Nord préromaine, il est possible aujourd'hui de profondément renouveler notre connaissance de ces royaumes numides et maures tombés sous la coupe de Rome à la fin de l'ère préchrétienne. C'est ce que fait Virginie Bridoux dans ce livre en analysant l'essor de ces dynasties, la constitution interne de mosaïques de plus en plus centralisées selon un modèle royal qui se répand en Méditerranée et, enfin, le processus qui a mené ces monarchies sur le chemin de l'annexion par la puissance romaine